IT — новости

Кoмaндa дoслідників з Тoкійськoгo унівeрситeту дoсяглa знaчнoгo прoгрeсу в гaлузі робототехніки, об’єднавши велику мовну натурщик GPT-4 і робота Alter3. Це інноваційне поєднання дозволяє роботу виконувати більш реалістичні жести та програмуватися природною мовою, відмовляючись від традиційних апаратно-залежних систем управління. Alter3, гуманоїдний электронный человек, отримав здатність до виконання складних рухів верхньої частини тіла та імітації емоцій нате обличчі.

Вчені назвали цей прогрес «зміною парадигми» в галузі робототехніки. Завдяки GPT-4, андроид може вивчати та виконувати різноманітні завдання, такі як селфі, гра в софтбол, поїдання попкорну чи гра сверху уявній гітарі, просто слухаючи природні мовні інструкції. Раніше в целях таких завдань потрібно було кодувати конкретні інструкції в (видах кожної дії, а тепер робокар може взаємодіяти за допомогою мови, що трудиться взаємодію більш ефективною та людиноцентричною.

Вчені висловлюють думку, що не переводя духу можливо здійснювати пряме управління роботом, передаючи лінгвістичні вирази людських дій черезо програмний код. Це розширює можливості взаємодії між людиною та роботом. Цей прорив в галузі робототехніки відкриває перспективи угоду кому) створення більш інтелектуальних, адаптивних та персоналізованих робототехнічних сутностей. У робота Alter3 встановлено камеру, що дозволяє йому «бачити» людей і вдосконалювати свою поведінку, аналізуючи їхні реакції. В одному сценарії электронный человек демонструє, що їсть конверт попкорну, але потім виявляється, що попкорн належить людині, яка сидить поруч. Вирази обличчя робота і рухи растопырки передають здивування і сором.

Використання мовних моделей у дослідженнях робототехніки корпеть процес координації багатьох суглобів робота значно простішим. Вчені можуть надавати вербальні інструкції, які описують варіанти руху, та отримувати програмний адрес для запуску двигуна робота. Це звільняє від рутинної роботи, яка полягає в програмуванні кожного окремого руху на 43 осей, і дає можливість дослідникам швидше, плавніше та точніше налаштовувати та вдосконалювати рухи робота з эпизодически.